В ЖК «Современник» большая площадь остекления, что делает ручную мойку окон затруднительной. Особенно это касается квартир с угловыми эркерными окнами и панорамными балконами. Кроме того, некоторые люди не смогут помыть окна самостоятельно из-за сильного страха высоты.
В таких случаях незаменим робот для мойки окон.
Робот
Роботы для мойки окон продаются под разными торговыми марками или без торговой марки вообще. Реальный производитель неизвестен, он не указан ни на корпусе, ни на печатной плате, ни в руководстве пользователя.
Комплектация
В комплект поставки робота входят:
Сам робот
Блок питания на 24 В с достаточно длинным кабелем
Три пары насадок
Страховочный трос
Пульт дистанционного управления
Инструкция
Пульверизатор
Устройство
Данный раздел может показаться непонятным пользователям, не знакомым с электротехникой. В таком случае вы ничего не потеряете, пропустив его.
Робот представляет собой устройство на базе микроконтроллера APM32F030C8T6 (китайский клон STM32). Устройство питается от внешнего блока питания или от литиевого аккумулятора на аналогичное напряжение. Приводы обоих колёс робота и турбина для засасывания воздуха сделаны на базе электромоторов на 24 В. На обоих сторонах робота расположены приёмники инфракрасных сигналов с пульта управления.
Микроконтроллер APM32F030C8T6 китайского производителя Geehy содержит 64 Кб флеш-памяти для прошивки и 8 Кб оперативной памяти. Он полностью аналогичен соответствующему микроконтроллеру STM32. Флеш-память заполнена прошивкой примерно на 40%. Посадочное место разъёма для прошивки и отладки SWD расположен в середине платы, а посадочное место разъёма UART — у её края.
Пульт управления основан на восьмибитном микроконтроллере AD009-23 с однократной записью (OTP).
Использование
Использование робота не представляет труда даже для пользователя, не знакомого с подобной техникой.
Подключение страховочного троса
Робот довольно тяжёлый, поэтому при падении может причинить существенный вред припаркованным машинам и людям! Поэтому обязательно подключите страховочный трос, привязав его одним концом к роботу, а другим за неподвижный предмет.
Мойка окон
Чтобы начать работу, вначале включите робот в сеть. Наденьте чистые насадки, смочив их водой. (В руководстве сказано, что применение чистящих средств нежелательно, но без них не представляется возможным очистить грязь со стороны ул. Оборонная.) Затем прислоните робот в стеклу и нажмите на кнопку на роботе. Удерживайте кнопку, пока электромоторы не заработали на полную мощность.
После этого нажмите на кнопку AUTO▶ (любую из трёх) на пульте, и робот начнёт работу.
При работе робот издаёт очень громкий шум, поэтому его может быть неправильно применять ночью и в тихий час (с 13:00 до 15:00).
Во время работы робот можно остановить кнопкой STOP и возобновить его работу кнопкой ▮⏵.
За 15 секунд до окончания цикла работы робот издаёт короткий писк. После окончания работы он издаёт громкий писк и позиционируется на нижней части окна. Если робот моет наружную часть окна, снять его может быть затруднительно. Чтобы переместить его на другую часть окна, можно использовать кнопки ▵, ▹, ◃ и ▿ на пульте управления.
Если робот не запускается
Робот начинает работу при одновременном выполнении двух условий: аккумуляторы заряжены и подано внешнее питание. Если аккумулятор разряжен, робот мигает синим светодиодом, в этом случае нужно зарядить его от сети в течение нескольких часов.
При отключении электроэнергии
При отключении электроэнергии робот не падает, а продолжает работать в течение нескольких минут на встроенном аккумуляторе. Обратите внимание, что этот режим работы не является штатным.